礼记大学篇里的格物学说，纯讲希圣希贤的用功之道，先儒注解甚多，但大都难解难行，后世学者所得的益处不大。兹举几家古注或论述，以资探讨。
郑康成大学注：“格，来也。物、犹事也。其知于善深，则来善物。其知于恶深，则来恶物。言事缘人所好来也。”
李习之复性书中：“物者万物也，格者来也，至也，物至之时，其心昭昭然明辨焉，而不应于物者，是致知也。”
司马温公致知在格物论：“格犹扞也、御也，能扞御外物，然后能知至道矣。郑氏以格为来，或者犹未尽古人之意乎。”
朱子大学章句：“致，推极也，推极吾之知识，欲其所知无不尽也。格、至也。物、犹事也。穷至事物之理，欲其极处，无不到也。”又：“所谓致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而穷其理也。”
王阳明答学者：“我解格作正字义，物作事字义。”又说：“格者正也，正其不正，以归于正。”
以上五家解释格物的物字，都是指外来的事物而言，格字则有四种释义，其中以朱子为特异。朱子释格为至，是将自己的知识推至天下事物之处，研究其中之理，研究到极处，一旦豁然贯通，就能明白自心的全体大用。这是他的即物穷理之说。但事物无穷，人生有限，何时能把无穷的事物研究至极，是一大问题。王阳明当初依此说去格竹子，一连格了七天，不但一无所获，反而劳思致疾，可以想见其困难。朱子以外，郑氏以善恶之知感来善恶之事，李氏心不应物，温公扞御外物，王阳明正事之不正，虽似不难，其实也不容易。吾人眼之所见，耳之所闻，身所接触，无一而非事物。所有事物，一经见闻接触，便如摄影然，留其影相于心中，欲使其心不与物相应，或者扞御，又何能为。纵使能以不应，或能扞御，但过去长久时期，已入心中的事物，又该如何处理，所以问题依然不能解决。
格物是大学所讲的第一条目，大学开头就说：“大学之道，在明明德。”明德就是光明的性德，具备一切智慧能力，人人本有，因此人人可以成为圣人。但这明德为物所蔽，以致不明。明明德就是要把为物所蔽的明德发明出来。要发明明德，则必须讲格物。古注物字，皆从外来，其实是由自心而起。自心每起一念，即含无穷的事物，这些事物与生俱来即在心念之中。吾人心念中何以有这些事物，如以周易的原理解释，即由人人本具的太极生出两仪之后，便有时间空间的假相，再由时空假相幻生一切事物，所以一切事物皆在心内，而非外来。太极、明德，名异而实同，都是指自心不动的理体而言，原为通体光明，本无一物，太极之生两仪，明德之有物，都是幻生幻有，虽然一切是幻，但人人皆以为真实。以幻为真，这是人的通病。大学“致知在格物”一语，就是教希圣希贤的学者了解自心动念就是来物，当下看破，知为幻有。念念如此观察，便是念念致知在格物的功夫。
