禮記大學篇裏的格物學說，純講希聖希賢的用功之道，先儒注解甚多，但大都難解難行，後世學者所得的益處不大。茲舉幾家古注或論述，以資探討。
鄭康成大學注：「格，來也。物、猶事也。其知於善深，則來善物。其知於惡深，則來惡物。言事緣人所好來也。」
李習之復性書中：「物者萬物也，格者來也，至也，物至之時，其心昭昭然明辨焉，而不應於物者，是致知也。」
司馬溫公致知在格物論：「格猶扞也、禦也，能扞禦外物，然後能知至道矣。鄭氏以格為來，或者猶未盡古人之意乎。」
朱子大學章句：「致，推極也，推極吾之知識，欲其所知無不盡也。格、至也。物、猶事也。窮至事物之理，欲其極處，無不到也。」又：「所謂致知在格物者，言欲致吾之知，在即物而窮其理也。」
王陽明答學者：「我解格作正字義，物作事字義。」又說：「格者正也，正其不正，以歸於正。」
以上五家解釋格物的物字，都是指外來的事物而言，格字則有四種釋義，其中以朱子為特異。朱子釋格為至，是將自己的知識推至天下事物之處，研究其中之理，研究到極處，一旦豁然貫通，就能明白自心的全體大用。這是他的即物窮理之說。但事物無窮，人生有限，何時能把無窮的事物研究至極，是一大問題。王陽明當初依此說去格竹子，一連格了七天，不但一無所獲，反而勞思致疾，可以想見其困難。朱子以外，鄭氏以善惡之知感來善惡之事，李氏心不應物，溫公扞禦外物，王陽明正事之不正，雖似不難，其實也不容易。吾人眼之所見，耳之所聞，身所接觸，無一而非事物。所有事物，一經見聞接觸，便如攝影然，留其影相於心中，欲使其心不與物相應，或者扞禦，又何能為。縱使能以不應，或能扞禦，但過去長久時期，已入心中的事物，又該如何處理，所以問題依然不能解決。
格物是大學所講的第一條目，大學開頭就說：「大學之道，在明明德。」明德就是光明的性德，具備一切智慧能力，人人本有，因此人人可以成為聖人。但這明德為物所蔽，以致不明。明明德就是要把為物所蔽的明德發明出來。要發明明德，則必須講格物。古注物字，皆從外來，其實是由自心而起。自心每起一念，即含無窮的事物，這些事物與生俱來即在心念之中。吾人心念中何以有這些事物，如以周易的原理解釋，即由人人本具的太極生出兩儀之後，便有時間空間的假相，再由時空假相幻生一切事物，所以一切事物皆在心內，而非外來。太極、明德，名異而實同，都是指自心不動的理體而言，原為通體光明，本無一物，太極之生兩儀，明德之有物，都是幻生幻有，雖然一切是幻，但人人皆以為真實。以幻為真，這是人的通病。大學「致知在格物」一語，就是教希聖希賢的學者了解自心動念就是來物，當下看破，知為幻有。念念如此觀察，便是念念致知在格物的功夫。
